Не нужно заниматься самобичеванием, повторя без конца «я неуспешный родитель». Да и неправда это. Вероятнее всего, одно то, что вы ищете ответы и задаёте вопросы, уже означает обратное: вы отличный родитель. Но только между самобичеванием и самолюбование лежит пропасть. С огромным количеством промежуточных вариантов.